想要拍摄清晰的VR全景视频需要考虑以下几点：
1.选择合适的全景相机：选择一款摄像头质量好、解析度高、支持调焦和自动曝光的全景相机，同时可以宽广的视野和无置换效应。
2.选择正确的拍摄角度：拍摄时需要先考虑场景，根据场景环境选择合适的摆放高度、角度和距离。注意避免相机晃动，使用三脚架或稳健的支架有助于保持相机稳定。
3.设置正确的曝光和对焦：正确的曝光以确保视频画面亮度适中，对焦则是保持视频画面的清晰度。建议使用相机自动曝光和自动对焦功能，但也需要根据拍摄环境和场景手动调整。
4.后期编辑：全景视频制作后需要进行后期编辑，剪裁和拍摄成全景视频可能出现拼接痕迹，则需要使用相应软件进行去瑕疵，再进行trimming和标定。在导出VR文件时也需要考虑清晰度和分辨率的问题，输出高质量的VR视频文件。
总之，想要拍摄清晰的VR全景视频需要有高质量的全景相机、注意拍摄角度、设置合理的曝光和对焦、以及进行专业的后期制作。这些步骤都需要有专业的知识和技术支持，同时需要不断练习和尝试来提升制作水平。